四自由度デルタロボット視覚追跡システム

デルタロボットは高速・軽負荷の並列ロボットであり、3つの並列サーボ軸によりグリップ中心（TCP）空間位置を決定し、目標への輸送、加工などの操作を実現する。デルタロボットは主に食品、薬品、電子製品などの加工、組み立てに使用されている。固高ディスパッチは、Deltaロボットとビジュアル、Novint Falconハンドルを組み合わせてロボットワークステーションを構成します。このプラットフォームを通じて、デルタロボットの操作、ロボットTCPIP通信、キーパラメータ設定、Novint Falconハンドルの使用と開発などの知識点を把握することができます。