ようせつロボット

溶接は現代機械製造業において不可欠な加工技術であり、自動車製造、建設機械、オートバイなどの業界において重要な地位を占めている。溶接構造物の複雑性に加え、現場の作業環境が劣悪で労働強度が大きいため、溶接プロセスの自動化、機械化に対する要求は極めて切実である。対象と環境によって、溶接プロセスは大きく異なり、ワーク材料、グルーブ、溶接材料、溶接電源、溶接角度、温度などは溶接精度に影響を与える。そのため、異なる分野と場合によって溶接技術に異なる応用がある。溶接技術を保証し、溶接精度、速度及び製品品質の一致性を高めるために、溶接ロボットが普及し始めた。

実験内容：

D-Hパラメータ設定

ロボット座標系認知

ロボットシステムのティーチング、再生溶接機のパラメータ設定

変位機統合方法

溶接機とロボットの通信方式

溶接機の電流特性と電圧特性が溶接効果に与える影響

溶接パラメータの設定

ロボットのシークパラメータ設定

ロボットアーク振子パラメータ設定

ロボット溶接追跡