四自由度Delta机器人视觉跟踪系统

Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，由三个并联的伺服轴确定抓取中心（TCP）空间位置，实现对目标的运输、加工等操作。Delta机器人主要用于食品、药品和电子产品等加工、装配。固高派动将Delta机器人与视觉、Novint Falcon手柄结合组成机器人工作站。通过该平台可以掌握Delta机器人的操作，机器人TCPIP通讯、关键参数设定、Novint Falcon手柄使用及开发等知识点。