焊接机器人

    焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺，在汽车制造、工程机械、摩托车等行业中占有重要的地位。由于焊接结构件的复杂性，加上现场作业环境的恶劣且劳动强度较大，这使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求极为迫切。在不同对象和环境下，焊接工艺会有很大差别，工件材料、坡口、焊接材料、焊接电源、焊接角度、温度等都会对焊接精度造成影响。因此，在不同领域和场合对焊接工艺有不同的应用。为保证焊接工艺，提高焊接精度、速度以及产品质量的一致性，焊接机器人开始普及。

实验内容：

D-H参数设定

机器人坐标系认知

机器人系统示教、回放焊机的参数设置

变位机集成方法

焊机与机器人的通讯方式

焊机的电流特性和电压特性对焊接效果的影响

焊接参数设置

机器人的寻位参数设置

机器人摆弧参数设置

机器人焊缝跟踪