六自由度ロボット視覚追跡システム

コンピュータ、スマートカメラなどの技術の発展に伴い、機械視覚技術はますます成熟し、ロボットに視覚を加えることで、ロボットに目を持たせるようになり、ロボットの作業精度と正確性を大幅に高めることができる。このワークステーションでは、まず、スマートカメラが撮影した情報をScaraロボットに伝え、Scaraロボットがワークの位置を正確に知ることができ、つかみ精度が向上します。次に、Scaraロボットは把持したワークを小6軸ロボットの端にセンサーが付いたトレイに置き、トレイにワークがいっぱいになると、Scaraロボットは把持作業を停止します。同時に、小6軸ロボットはトレイのワークをコンベアに再び倒し、循環するワークフローを形成します。 このワークステーションを利用すると、ロボットの使用操作だけでなく、視覚テンプレートの標定、カメラとロボットの通信、ロボットの連動作業などの内容を学習することができる。